面向地下矿山 3D 点云的综合岩石支护可视化
计算机视觉与模式识别
2026-05-21 v1
摘要
岩石支护的有效性取决于已安装岩石锚栓与围岩结构面积之间的相互作用。然而，断裂特征描述和岩石锚栓识别通常被视为独立任务，这限制了其在综合支撑评估中的价值。本研究提出了一种用于地下矿山 excavations 3D 点云的综合岩石支护可视化自动框架。该框架将结构映射、岩石锚栓识别、断裂面拟合和锚栓方向估计集成到一个统一的工作流程中，该工作流程针对准确性和计算效率进行优化。所得输出用于生成拟合断裂平面和锚栓向量的综合 3D 可视化，从而实现对其空间相交和几何关系的直接评估。还对断裂极点和锚栓方向的立体图分析进行配套处理，以评估整体坚固几何有效性相对于映射的结构面料。此外，还可视化锚栓级别的质量指标，包括暴露的 protrusion 长度和偏离局部屋顶法线的偏差，以支持支撑安装质量的评估。该框架在真实的地下金属矿山扫描数据上得到验证，能够在中等规模的点云上产生准确的结构映射和岩石锚栓识别结果。总体而言，该研究为无需手动测量或额外现场数据获取的情况下，对岩石支护有效性进行自动化、综合的地质评估提供了实用的一步。
引用
@article{arxiv.2605.20973,
title = {Towards Integrated Rock Support Visualisation in 3D Point Cloud of Underground Mines},
author = {Dibyayan Patra and Simit Raval and Pasindu Ranasinghe and Bikram Banerjee and Ismet Canbulat},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.20973},
year = {2026}
}