面向绑定对象的可供性感知铰接合成

绑定对象常用于艺术家流程中，因为它们可以灵活适应不同的场景和姿态。然而，将绑定调整为逼真的可供性感知姿态（例如，遵循上下文、尊重物理规律和物体个性）仍然耗时，且严重依赖经验丰富的艺术家的人工劳动。在本文中，我们处理这一新颖问题并设计了 A3Syn。给定上下文（如环境网格和所需姿态的文本提示），A3Syn 可为从互联网获取的任意开放域绑定对象合成铰接参数。由于缺乏训练数据，且我们不对开放域绑定做任何拓扑假设，该任务极具挑战性。我们提出使用 2D 图像修复扩散模型和几种控制技术来合成上下文中的可供性信息。然后，我们结合可微渲染和语义对应关系，开发了一种高效的骨骼对应对齐方法。A3Syn 具有稳定的收敛性，可在几分钟内完成，并在不同组合的野外对象绑定和场景上合成出合理的可供性。