面向机器人评估与基准测试的 MIRRER：多次迭代、复刻与复制实验
软件工程
2025-05-12 v4
摘要
机器人研究领域缺乏用于评估高级能力（包括通用性——机器人在不同情境下执行任务的能力）和可重复性（在相同实验条件下，复刻的机器人能力在不同实验室中的表现）的正式定义和框架。本文提出了一个初始概念框架 MIRRER，将性能评估、基准测试和复刻/复制实验ming 结合起来，以促进可比较的机器人研究。也呈现了该框架应用的若干开放问题。
引用
@article{arxiv.2408.04735,
title = {Toward a Better Understanding of Probabilistic Delta Debugging},
author = {Mengxiao Zhang and Zhenyang Xu and Yongqiang Tian and Xinru Cheng and Chengnian Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2408.04735},
year = {2025}
}
备注
accepted by ICSE25