马前肢关节在小跑时的三维力矩与功率
机器人学
2011-08-22 v1
摘要
研究背景：马匹步态分析多集中于矢状面的二维分析，而三维动力学和地面反作用力的描述可为马匹步态分析提供更多信息。假设或目标：本研究旨在表征小跑时前肢关节的三维力矩和功率。方法：选用八匹健康马匹。通过计算简化链段模型的逆动力学，获得马匹小跑时右前肢肘关节、腕关节、球节、系关节和蹄关节的完整三维力矩与功率。结果：所有关节产生的能量中，超过三分之二（70%）来自支撑相，且大部分能量由肘关节在支撑相（77%）和摆动相（88%）产生。所有关节在支撑相（40%）和摆动相（60%）吸收的能量差异不大。在支撑相，近三分之二（65%）的能量吸收由球节完成；而在摆动相，超过三分之二（74%）的能量吸收由腕关节完成。结论与临床意义：本研究呈现了马匹前肢肱骨、桡骨、大掌骨、系骨和蹄骨节段在小跑时相对运动的完整三维动力学分析。该结果可为动力学分析提供更灵敏的测量手段。
引用
@article{arxiv.1108.3980,
title = {Three-dimensional Torques and Power of Horse Forelimb Joints at Trot},
author = {H. M. Clayton and D. H. Sha and D. R. Mullineaux},
journal= {arXiv preprint arXiv:1108.3980},
year = {2011}
}
备注
18 pages, 4 figures, 15 tables