THMA：用于生成高精地图标注的腾讯高精地图AI系统

如今，自动驾驶技术正变得日益成熟。对进展与安全至关重要的高精（HD）地图是一种利用激光传感器采集的厘米级地图，提供对周围环境的精确描述。HD地图生产的关键挑战是高效、高质量地采集与标注大规模数据集。由于对高质量的需求，HD地图生产需要大量人工进行标注，这对地图行业而言是一个极其耗时且昂贵的过程。为减轻人工标注负担，许多人工智能（AI）算法已被开发用于HD地图的预标注。然而，在准确性与鲁棒性方面，AI算法与传统人工HD地图生产流程之间仍存在较大差距。此外，为基于AI的HD地图自动标注系统构建大规模标注数据集与先进机器学习算法同样耗费大量资源。本文介绍腾讯高精地图AI（THMA）系统，这是一个创新的端到端、基于AI的主动学习HD地图标注系统，能够生产并标注规模达数十万公里的HD地图。在THMA中，我们通过监督、自监督与弱监督学习直接从海量HD地图数据集训练AI模型，以达到下游用户所需的高精度与高效率。THMA已由腾讯地图团队部署，向下游公司与用户提供服务，最多可服务超过1000名标注人员，每日生产超过30000公里HD地图数据。腾讯地图中超过90%的HD地图数据由THMA自动标注，将传统HD地图标注流程加速十倍以上。