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模仿学习的过去与现在:一项引文链研究

机器学习 2020-01-09 v1 人工智能

摘要

模仿学习是一个充满前景的活跃研究领域。在过去30年中,模仿学习取得了显著进展,并被用于解决从自动驾驶到玩Atari游戏等困难任务。在这一发展过程中,不同的模仿学习方法经历了兴衰更替。在本文中,我们探究这些不同方法的发展并尝试审视该领域是如何进步的。我将分析重点放在综述4篇具有里程碑意义的论文上,它们依次相互构建以开发出日益令人印象深刻的模仿学习方法。

关键词

引用

@article{arxiv.2001.02328,
  title  = {The Past and Present of Imitation Learning: A Citation Chain Study},
  author = {Nishanth Kumar},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2001.02328},
  year   = {2020}
}

备注

This report was originally submitted as a Final Project for 'CSCI 1951M: The Great Ideas in Computer Science', offered at Brown University in Fall 2019