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NetHack 学习环境

机器学习 2020-12-02 v2 人工智能 计算与语言 神经与进化计算 机器学习

摘要

强化学习(RL)算法的进展与测试当前方法极限的挑战性环境的发展密不可分。尽管现有的 RL 环境要么足够复杂,要么基于快速模拟,但它们很少同时具备这两者。在此,我们提出 NetHack 学习环境(NLE),这是一个基于流行的单人终端类 rogue 游戏 NetHack、可扩展、程序化生成、随机、丰富且具有挑战性的 RL 研究环境。我们认为,NetHack 足够复杂,能够推动关于探索、规划、技能获取和语言条件 RL 等问题的长期研究,同时大幅减少收集大量经验所需的计算资源。我们将 NLE 及其任务套件与现有替代方案进行比较,并讨论为何它是测试 RL 智能体鲁棒性和系统性泛化的理想媒介。我们使用分布式深度 RL 基线和随机网络蒸馏(Random Network Distillation)探索,结合在环境中训练的各种智能体的定性分析,展示了游戏早期阶段的经验性成功。NLE 已在 https://github.com/facebookresearch/nle 开源。

关键词

引用

@article{arxiv.2006.13760,
  title  = {The NetHack Learning Environment},
  author = {Heinrich Küttler and Nantas Nardelli and Alexander H. Miller and Roberta Raileanu and Marco Selvatici and Edward Grefenstette and Tim Rocktäschel},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2006.13760},
  year   = {2020}
}

备注

28 pages. Accepted at NeurIPS 2020