动作的自然语言
人工智能
2019-05-21 v2 计算与语言
机器学习
系统与控制
摘要
我们提出 Act2Vec，一种用于强化学习中基于上下文的动作表示学习的通用框架。将动作表示于向量空间中，可通过将相似动作分组并利用不同动作间的关系，帮助强化学习算法获得更好性能。我们展示了如何从示范中提取环境的先验知识，并将其注入编码自然兼容行为的动作向量表示中。随后我们将这些表示用于增强状态表示以及改进 Q 值的函数逼近。我们在三个领域中可视化并测试了动作嵌入，包括绘图任务、高维导航任务以及 StarCraft II 的大动作空间领域。
引用
@article{arxiv.1902.01119,
title = {The Natural Language of Actions},
author = {Guy Tennenholtz and Shie Mannor},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.01119},
year = {2019}
}
备注
Published in the proceedings of the 36th International Conference on Machine Learning (ICML 2019)