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自主系统领域域特定加速器设计的七大挑战与机遇

硬件体系结构 2025-07-08 v1 机器人学 系统与控制 系统与控制

摘要

摩尔定律和 Dennard 缩放的终结,结合敏捷硬件设计的进步,催生了域特定加速器设计的黄金时代。然而,这一新的计算前沿并非没有陷阱。作为计算机架构师逐步接触陌生领域,我们注意到一系列常见主题会阻碍有用加速器开发的进程。本文提出了域特定加速器设计的七大挑战,以指导勇敢的架构师为新兴应用领域做出有意义的贡献。尽管这些挑战横跨从机器学习到基因组学等多个领域,但我们通过自主系统作为示例,对其进行了深入分析。为此,我们从这些挑战中识别出在成功的域特定加速器设计中前进道路的机遇。

关键词

引用

@article{arxiv.2407.17311,
  title  = {The Magnificent Seven Challenges and Opportunities in Domain-Specific Accelerator Design for Autonomous Systems},
  author = {Sabrina M. Neuman and Brian Plancher and Vijay Janapa Reddi},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2407.17311},
  year   = {2025}
}

备注

Presented at DAC 2024