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展开之咒:通过优化求导的收敛速率

最优化与控制 2023-08-28 v3 机器学习

摘要

计算优化问题解的雅可比矩阵是机器学习中的一个核心问题,其应用包括超参数优化、元学习、将优化作为一层以及数据集蒸馏等。展开求导(Unrolled differentiation)是一种流行的启发式方法,它使用迭代求解器近似解并沿计算路径对其求导。本工作针对二次目标函数,对梯度下降与切比雪夫方法下的该途径提供了非渐近收敛速率分析。我们表明,为确保雅可比矩阵收敛,我们可要么 1) 选择大学习率以带来快速渐近收敛,但接受算法可能具有任意长的预热阶段,要么 2) 选择较小学习率以带来即时但较慢的收敛。我们将此现象称为展开之咒。最后,我们讨论了与该途径相关的开放问题,例如推导最优展开策略的实用更新规则,以及与 Sobolev 正交多项式领域建立新的联系。

关键词

引用

@article{arxiv.2209.13271,
  title  = {The Curse of Unrolling: Rate of Differentiating Through Optimization},
  author = {Damien Scieur and Quentin Bertrand and Gauthier Gidel and Fabian Pedregosa},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2209.13271},
  year   = {2023}
}