合作上限：外生种群动力学与内生逃逸

演化博弈论提供了一个框架，用于研究自利个体群体中合作的出现。在这样的框架中，参与者是否合作的决策根据称为种群动力学的决策规则演化。然而，博弈通常是在所有个体在相同条件下参与的假设下进行研究的，并且许多常见的更新规则选择并不适合异构种群。在本文中，我们在这样的种群中对四种不同的种群动力学进行了分类和比较，即将其分为“外生”（参与者通过观察其他参与者的收益来学习）和“内生”（参与者通过审视自身的属性或潜在收益来学习）。我们表明，外生种群动力学存在一个合作率上限，而内生种群动力学可以超越该上限，并使用具有异构贡献的公共物品博弈进行了演示。