网联自动驾驶车辆测试场景库生成，第二部分：案例研究
机器人学
2020-09-30 v3 人工智能
摘要
测试场景库生成（TSLG）是网联自动驾驶车辆（CAVs）开发与部署的关键步骤。在本研究的第一部分中，提出了一种通用的 TSLG 方法，并从 CAV 评估的准确性与效率方面探讨了理论性质。本文旨在提供实现示例与指南，并在高维场景下增强所提出的方法。本文设计并研究了三种典型案例，包括切入、高速出口与跟车。针对每种案例，详细阐述了场景库生成与 CAV 评估的过程。为应对高维带来的挑战，所提出的方法进一步通过强化学习技术得到增强。对于全部三种案例，结果表明：与道路实测方法相比，所提出的方法在相同评估精度下可将 CAV 评估过程加速数个数量级。
引用
@article{arxiv.1905.03428,
title = {Testing Scenario Library Generation for Connected and Automated Vehicles, Part II: Case Studies},
author = {Shuo Feng and Yiheng Feng and Haowei Sun and Shao Bao and Yi Zhang and Henry X. Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:1905.03428},
year = {2020}
}
备注
12 pages, 13 figures