6G太赫兹通感一体化赋能无人机：收发机设计视角
信号处理
2025-02-10 v1
摘要
无人机(UAV)因其高机动性、灵活部署和低成本，有望在通信和感知领域发挥关键作用。特别是通过利用太赫兹(THz)频段的超宽带宽，通感一体化(ISAC)赋能的无人机已成为6G空天地一体化网络中一项极具前景的技术。本文从收发机设计的视角，系统研究了太赫兹通感一体化赋能无人机的关键技术与主要障碍，重点阐述其主要挑战和关键技术。具体而言，我们讨论了太赫兹通感一体化无人机的无线传播环境，并在此基础上揭示了若干用于通信和感知的信道特性。我们从天线设计、射频前端和基带信号处理的角度，指出了太赫兹通感一体化无人机收发机载荷设计的特殊性。为应对载荷面临的这些特殊性，我们重点阐述了三种关键技术，即超大规模MIMO通感一体化的混合波束赋形、高能效太赫兹通感一体化波形设计，以及通信与感知信道状态信息获取，并详细论述了其概念和关键问题。更重要的是，我们提出了未来的研究方向及相关的开放性问题，这些方向可能充分释放太赫兹通感一体化无人机在6G无线网络中的潜力。
关键词
引用
@article{arxiv.2502.04877,
title = {Terahertz Integrated Sensing and Communication-Empowered UAVs in 6G: A Transceiver Design Perspective},
author = {Ruoyu Zhang and Wen Wu and Xiaoming Chen and Zhen Gao and Yueming Cai},
journal= {arXiv preprint arXiv:2502.04877},
year = {2025}
}