复杂动态场景的时间相干4D重建

本文提出一种重建复杂动态场景的4D时间相干模型的方法。不需要场景结构或相机标定的先验知识，允许从多个移动相机重建。将稀疏到稠密的时间对应与联合多视图分割和重建相集成，以获得静态和动态物体的完整4D表示。利用时间相干性克服视觉模糊，从而改进复杂场景的重建。通过引入测地星凸性约束，实现了动态物体的鲁棒联合分割与重建。使用手持相机和多人的各种非结构化室内外动态场景进行了比较评估。这展示了具有改进的非刚性物体分割和形状重建的完整时间相干4D场景模型重建。