目标即所需：Telogenesis
人工智能
2026-03-11 v1
摘要
目标导向系统假设目标由外部提供。我们询问注意力优先级是否可以从智能体内部认知状态中自主产生。我们提出一种优先级函数，通过三个认识间隙生成观察目标：忽视（后验方差）、惊讶（预测误差）和陈旧（对不可观测变量置信度的时间衰减）。我们在两个系统中对其进行验证：一个最小注意力分配环境（2000 次运行）和一个模块化的部分可观测世界（500 次运行）。消融实验表明每个组成部分都是必要的。一个关键发现是度量依赖的反转：在全局预测误差下，覆盖率驱动的旋转获胜；在检测延迟下，优先级引导的分配获胜，且优势随维度单调增长（d = -0.95 at N=48, p < 10^-6）。检测延迟遵循注意力预算的幂律分布，优先级引导的分配指数更陡（0.55 vs. 0.40）。当使衰减率对每个变量可学习时，系统在无监督情况下能够自主恢复环境波动性结构（t = 22.5, p < 10^-6）。我们演示了仅靠认识间隙，无需外部奖励，即可生成超越固定策略并恢复潜在环境结构的自适应优先级。
引用
@article{arxiv.2603.09476,
title = {Telogenesis: Goal Is All U Need},
author = {Zhuoran Deng and Yizhi Zhang and Ziyi Zhang and Wan Shen},
journal= {arXiv preprint arXiv:2603.09476},
year = {2026}
}
备注
6 pages, 3 figures, submitted to ALIFE 2026