技术报告：具有基于 $\mathcal{L}_2$ 的事件触发机制的受扰 LTI 系统的时间抽象
系统与控制
2016-09-13 v1
摘要
在网络化控制系统中，采样过程中事件触发策略的出现减少了通信带宽等网络容量的使用。然而，事件触发策略生成的采样周期的非周期性特征阻碍了此类网络的可调度性。在本研究中，我们提出了一个构建定时安全自动机的框架，该自动机能够刻画具有文献中提出的基于 触发机制的受扰 LTI 系统的采样行为。在该框架中，状态空间被划分为有限数量的凸多面体锥，每个锥代表抽象自动机中的一个离散模式。结合滞后系统稳定性分析的技术以及时间的多胞体嵌入，我们推导出了表征每个区域相关采样区间的 LMI 条件。随后，利用可达性分析，推导出了抽象自动机中的状态转移。
引用
@article{arxiv.1609.03476,
title = {Technical Report: Timing Abstraction of Perturbed LTI systems with $\mathcal{L}_2$-based Event-Triggering Mechanism},
author = {Arman Sharifi Kolarijani and Manuel Mazo and Tamas Keviczky},
journal= {arXiv preprint arXiv:1609.03476},
year = {2016}
}
备注
8 pages, 4 figures, technical report