面向 3D 场景表示的任务导向通信：在及时性与保真度之间取得平衡

实时三维（3D）场景表示是支撑数字制造、虚拟、增强和混合现实（VR/AR/MR）以及新兴元宇宙等一系列前沿应用的基础性要素。尽管在实时通信和计算方面取得了进展，但在 3D 场景表示中实现及时性与保真度之间的平衡仍是一个挑战。本工作研究了一个由多个均匀移动机器人组成的无线网络，每个机器人配备摄像头捕获环境，并通过信道将图像传输到边缘服务器进行表示。我们提出了一种情境型臂带策略优化（PPO）框架，整合了年龄信息（AoI）和语义信息，以优化图像选择以进行表示，在平衡数据新鲜度和表示质量方面发挥作用。两个政策——$\omega$-阈值政策和$\omega$-等待政策——以及两个基准方法（时效嵌入和加权求和）在标准数据集和基线 3D 场景表示模型上进行评估。实验结果表明，在保持低延迟的同时提高了表示保真度，为理解模型决策过程提供了见解。本工作通过优化动态环境中及时性与保真度之间的权衡，推进了实时 3D 场景表示。