目标驱动的实例检测
计算机视觉与模式识别
2019-10-02 v6
摘要
尽管最先进的通用目标检测器愈发优秀，但专为利用实例检测问题而设计的系统并不多。对于许多应用（如家用机器人）而言，系统可能一次只需识别少数非常特定的实例。在这些应用中，速度可能至关重要，识别先前未见过的实例的需求也同样关键。我们提出了目标驱动实例检测器（TDID），它针对实例识别场景对现有通用目标检测器进行了改进。TDID不仅在训练时见过的实例上以快速运行时间提升了性能，还能够泛化以检测新颖实例。
引用
@article{arxiv.1803.04610,
title = {Target Driven Instance Detection},
author = {Phil Ammirato and Cheng-Yang Fu and Mykhailo Shvets and Jana Kosecka and Alexander C. Berg},
journal= {arXiv preprint arXiv:1803.04610},
year = {2019}
}