将空中交通冲突作为加权 CSP 处理:Lumberjack 方法的实验
人工智能
2020-01-31 v1
摘要
本文提出一种空中交通冲突解决方法之扩展,该方法为一组飞机构建大量轨迹并高效选取最佳相容轨迹。我们提出一种多机动版本,封装了不同冲突求解算法,特别是原创的“智能暴力”方法与著名的 ToulBar2 CSP 工具集。在多个基准上的实验表明,前者在涉及少量飞机(代表运行中的实际情况)的案例中非常高效,使我们能搜索大量机动与轨迹池;然而当飞机数增至 7 架及以上时,该方法因复杂度而被超越。相反,在可接受时间内,ToulBar2 工具集可处理涉及更多飞机的冲突,但每架可用轨迹较少。
引用
@article{arxiv.2001.11390,
title = {Tackling Air Traffic Conflicts as a Weighted CSP : Experiments with the Lumberjack Method},
author = {Thomas Chaboud and Cédric Pralet and Nicolas Schmidt},
journal= {arXiv preprint arXiv:2001.11390},
year = {2020}
}
备注
Keywords: Constraints Programming, ATC, graph algorithms, clique searching. 15 pages, 6 figures, 2 tables. Creative Commons Attribution-Noncommercial-ShareAlike license (CC BY-NC-SA 4.0)