面向通信限制鲁棒的多智能体系统通信策略合成

我们研究由智能体协作实现共同到达-规避目标概率最大化的随机多智能体系统。在许多应用中，系统执行期间，智能体之间的通信可受带宽限制对交换本地状态信息的限制。本文提出一种方法，用于计算智能体组的联合动作和通信策略，旨在尽可能满足通信限制，同时在通信无限制时实现最优到达-规避概率。我们的 method 合成一对面向通信限制鲁棒的动作和通信策略。为此，我们引入一种新型代价函数，衡量通信策略允许之外交换的信息量。我们在多个基准测试上进行实验评估，展示其能够计算满足通信限制的动作和通信策略对。