SynthCam3D：基于合成室内场景的语义理解
计算机视觉与模式识别
2015-05-04 v1
摘要
我们关注从几何线索进行的自动场景理解。为此，我们旨在将语义分割引入实时重建的循环中。我们的语义分割构建于仅在由我们新颖的3D场景库SynthCam3D生成的合成深度数据上训练的深度自编码器栈。重要的是，我们的网络能够在无任何噪声建模的情况下分割真实世界场景。我们给出了令人鼓舞的初步结果。
引用
@article{arxiv.1505.00171,
title = {SynthCam3D: Semantic Understanding With Synthetic Indoor Scenes},
author = {Ankur Handa and Viorica Patraucean and Vijay Badrinarayanan and Simon Stent and Roberto Cipolla},
journal= {arXiv preprint arXiv:1505.00171},
year = {2015}
}