SwiftSage：一种具备快与慢思考、面向复杂交互任务的生成式智能体
计算与语言
2023-12-07 v2 人工智能
机器学习
多智能体系统
机器人学
摘要
我们提出SwiftSage，一种受人类认知双过程理论启发的新型智能体框架，旨在复杂交互推理任务的动作规划中表现出色。SwiftSage融合了行为克隆与提示大型语言模型（LLM）的优势，以提升任务完成性能。该框架包含两个主要模块：代表快速直觉思考的Swift模块，以及模拟审慎思考过程的Sage模块。Swift模块是一个在预言机智能体（oracle agent）动作轨迹上微调的小型编码器-解码器语言模型，而Sage模块采用如GPT-4等LLM进行子目标规划与落地（grounding）。我们开发了一种启发式方法以和谐地整合两个模块，从而形成更高效且鲁棒的问题解决过程。在ScienceWorld基准的30个任务中，SwiftSage显著优于SayCan、ReAct和Reflexion等其他方法，展示了其在解决复杂交互任务上的有效性。
引用
@article{arxiv.2305.17390,
title = {SwiftSage: A Generative Agent with Fast and Slow Thinking for Complex Interactive Tasks},
author = {Bill Yuchen Lin and Yicheng Fu and Karina Yang and Faeze Brahman and Shiyu Huang and Chandra Bhagavatula and Prithviraj Ammanabrolu and Yejin Choi and Xiang Ren},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.17390},
year = {2023}
}
备注
Accepted to NeurIPS 2023 (spotlight). Project website: https://swiftsage.github.io