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SVIRO:合成车辆内部后座占用数据集与基准

计算机视觉与模式识别 2020-01-13 v1

摘要

我们发布了 SVIRO,一个包含十种不同车辆乘客舱场景的合成数据集,用于分析基于机器学习的方法在有限变化(例如相同的背景与纹理、每类少量实例)下训练时的泛化能力与可靠性。这与内在高变异性的常见基准数据集形成对比,后者侧重于提升通用任务的当前最优水平。我们的数据集包含用于目标检测的边界框、用于实例分割的掩码、用于姿态估计的关键点以及每个合成场景的深度图像,还有用于分类的每个独立座椅的图像。我们这一用例的优势有两方面:贴近实际应用,可在新颖环境下对新方法进行评估,同时将复杂度降低至更易处理的境况,从而可在比玩具问题更具挑战性的数据集上检验应用与理论问题。数据与评估服务器可在 https://sviro.kl.dfki.de 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2001.03483,
  title  = {SVIRO: Synthetic Vehicle Interior Rear Seat Occupancy Dataset and Benchmark},
  author = {Steve Dias Da Cruz and Oliver Wasenmüller and Hans-Peter Beise and Thomas Stifter and Didier Stricker},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2001.03483},
  year   = {2020}
}

备注

This paper is accepted at IEEE Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), 2020. Supplementary material is available under https://sviro.kl.dfki.de/downloads/papers/wacv_supplementary.pdf