利用 5G 网络支持远程操作驾驶
网络与互联网体系结构
2026-06-30 v1
摘要
远程操作驾驶可以在自动驾驶车辆可能无法理解或无法处理的复杂或意外交通场景下支持自动驾驶。在 ToD 中，自动驾驶车辆将视频流和感知数据传输到远程控制中心。操作员利用这些数据来了解驾驶环境并远程控制车辆，一旦场景解决，车辆即可接管控制权。ToD 需要车辆与 ToD 控制中心之间可靠且低延迟的通信。本研究分析了利用 5G 网络支持 ToD 的可行性。研究表明，该可行性在很大程度上取决于带宽以及时分双工（TDD）帧结构，后者决定了带宽在上行和下行传输之间的分配方式。研究还表明，扩展受 5G 支持的 ToD 车辆数量需要车辆降低视频比特率。研究还表明，由于连接到 ToD 控制中心的互联网连接引入的延迟，传统的集中式 5G 网络部署可能会受到一些最严格的 ToD 延迟要求的挑战。
引用
@article{arxiv.2606.31512,
title = {Support of Teleoperated Driving with 5G Networks},
author = {M. Carmen Lucas-Estañ and Baldomero Coll-Perales and Mohammad Irfan Khan and Sergei S. Avedisov and Onur Altintas and Javier Gozalvez and Miguel Sepulcre},
journal= {arXiv preprint arXiv:2606.31512},
year = {2026}
}