行为组合的监控控制
人工智能
2016-05-02 v1 系统与控制
摘要
我们将人工智能中研究的一种综合任务——行为组合，与离散事件系统领域的监控控制理论联系起来。具体而言，我们表明，通过适当协调一组可用行为（例如自动百叶窗、门、灯、摄像头等）来实现（即实施）一个目标行为模块（例如家庭监控系统），等同于在一个特殊的离散事件系统上施加一个监控器。这种联系使我们能够利用离散事件系统坚实的基础上和广泛的工作，包括从该领域借用工具和思想。作为证据，我们展示了在映射框架中引入偏好是多么简单。
引用
@article{arxiv.1604.08768,
title = {Supervisory Control for Behavior Composition},
author = {Paolo Felli and Nitin Yadav and Sebastian Sardina},
journal= {arXiv preprint arXiv:1604.08768},
year = {2016}
}