面向物联网数字孪生的结构因果与 Granger 因果分析

在这篇关于因果分析在物联网中应用的基础性阐述文章中，我们建立了从测量的多通道传感器数据（向量时间序列）中估计结构因果因子和 Granger 因果因子的基本理论与算法。向量时间序列被建模为结构向量自回归（SVAR）模型；利用 Kalman Filter 和独立成分分析（ICA）方法，估计了结构因果因子和广义 Granger 因果因子。估计出的因果因子以我们称之为因果数字孪生的 Fence 图呈现。因果数字孪生的实际应用在 NASA Prognostic Data Repository 轴承数据集上进行了演示。指出了因果数字孪生在反事实实验中的应用。因果数字孪生是一种横向解决方案，适用于工业、制造、汽车、消费、建筑和智慧城市等多个行业的各种用例。