通过竞争激发机器人潜能
机器人学
2024-09-11 v1 人工智能
摘要
在竞争环境中感受到压力是司空见惯的，这种压力源于与其他个体或对手相比渴望获得成功的愿望。尽管我们在压力下可能会感到焦虑，但它也可能成为一种驱动力，促使我们充分发挥潜能以跟上他人的步伐。受此启发，我们提出了一种竞争学习框架，能够帮助单个机器人从竞争中获取知识，充分激发其在竞速中的动力学潜能。具体而言，竞争者之间的竞争信息被引入作为额外的辅助信号，以学习优势动作。我们进一步构建了一个多智能体竞速环境，并进行了大量实验，结果表明在竞争环境中训练的机器人优于在单机器人环境中使用 SoTA 算法训练的机器人。
引用
@article{arxiv.2403.10487,
title = {Stimulate the Potential of Robots via Competition},
author = {Kangyao Huang and Di Guo and Xinyu Zhang and Xiangyang Ji and Huaping Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2403.10487},
year = {2024}
}