利用康达效应实现隐身无人机
机器人学
2020-06-01 v1 信号处理
摘要
本文利用康达效应来减少作为噪声源的电机，并寻找具有足够升力的低噪声材料，从而实现声学隐身无人机。根据 NASA 的研究 [1]，无人机的噪声更容易被人耳听到。但有时我们必须安静地操作无人机，那么如何降低噪声呢？在以往的研究中，也曾有利用康达效应制造无人机的持续尝试，但从未试图通过康达无人机实现声学隐身。然而，康达效应仅使用一个电机，且在结构上是安静的。因此，我们试图在通过康达效应获得足够推力的同时，寻找安静的方法（材料、结构）。验证通过实验进行。对照组使用最常见的四旋翼无人机类型，通过在相同条件下测试各种结构和材料并测量噪声，来确定假设是否正确。使用康达效应的无人机并非具有不可改变的特定形状或结构，且内部空间也是空的。这就是为什么我们提出的康达效应无人机可以通过后续研究进行改进。这也是为什么康达效应无人机能够为隐身无人机开辟一个新前沿。
引用
@article{arxiv.2005.14629,
title = {Stealth UAV through Coanda Effect},
author = {Dongyoon Shin and Hyeji Kim and Jihyuk Gong and Uijeong Jeong and Yeeun Jo and Eric Matson},
journal= {arXiv preprint arXiv:2005.14629},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 18 Figures, Accepted in The Fourth IEEE International Conference on Robotics Computing