SpikeCV:开启连续计算机视觉时代
计算机视觉与模式识别
2025-08-29 v2
摘要
SpikeCV是面向脉冲相机的新开源计算机视觉平台,脉冲相机是近年来快速发展的一种神经形态视觉传感器。在脉冲相机中,每个像素位置直接累积光强并异步发放脉冲。输出的二值脉冲可达到40,000 Hz的频率。作为一种新型视觉表达,脉冲序列具有高时空完整性并保留外部世界的连续视觉信息。利用脉冲相机低延迟和高动态范围的优点,许多基于脉冲的算法已取得显著进展,如高质量成像和超高速目标检测。为构建脉冲视觉的社区生态以方便更多用户利用脉冲相机,SpikeCV提供了多种超高速场景数据集、硬件接口以及易用的模块库。SpikeCV专注于脉冲数据的封装、数据集接口的标准化、视觉任务的模块化和挑战性场景的实时应用。随着开源Python生态的出现,SpikeCV的模块可作为Python库使用,以满足研究人员大多数的数值分析需求。我们在离线推理和实时应用上展示了SpikeCV的效率。项目仓库地址为\url{https://openi.pcl.ac.cn/Cordium/SpikeCV}和\url{https://github.com/Zyj061/SpikeCV}。
引用
@article{arxiv.2303.11684,
title = {SpikeCV: Open a Continuous Computer Vision Era},
author = {Yajing Zheng and Jiyuan Zhang and Rui Zhao and Jianhao Ding and Shiyan Chen and Ruiqin Xiong and Zhaofei Yu and Tiejun Huang},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.11684},
year = {2025}
}