融合无人机与移动测绘车观测的空时谱角观测模型用于改善城市测绘
计算机视觉与模式识别
2021-09-07 v2
摘要
在复杂城市场景中，单一传感器的观测不可避免地导致观测空洞，无法全面描述城市地物。本文提出一种空时谱角观测模型，以融合来自无人机与移动测绘车平台的观测，实现空地协同的联合观测作业。我们开发了多源遥感数据采集系统，以有效获取复杂城市场景的多角度数据。多源数据融合解决了遮挡导致的缺失数据问题，实现了复杂城市场景中全息时空信息的准确、快速、完整采集。我们在中国重庆白沙镇开展了实验，获取了来自无人机与移动测绘车的多传感器、多角度数据。我们首先从无人机提取点云，随后融合无人机与移动测绘车点云。融合结果兼具无人机与移动测绘车点云的特征，证实了所提联合数据采集平台的实用性与空时谱角观测模型的有效性。相比单独使用无人机或移动测绘车观测，该集成系统为全面城市监测提供了有效的数据采集方案。
引用
@article{arxiv.2109.00900,
title = {Spatio-temporal-spectral-angular observation model that integrates observations from UAV and mobile mapping vehicle for better urban mapping},
author = {Zhenfeng Shao and Gui Cheng and Deren Li and Xiao Huang and Zhipeng Lu and Jian Liu},
journal= {arXiv preprint arXiv:2109.00900},
year = {2021}
}