多体非刚性运动恢复结构的空时子空间并集
计算机视觉与模式识别
2017-05-16 v1
摘要
非刚性运动恢复结构(NRSfM)迄今为止主要被用于恢复单个非刚性/变形物体的三维结构。为处理现实世界中具有挑战性的多个变形物体场景，现有方法要么对场景中不同物体进行预分割，要么将多个非刚性物体作为整体来获得三维非刚性重建。然而，这些方法未能利用问题中的内在结构，因为分割的解与重建的解无法相互裨益。本文中，我们提出一种统一框架来联合分割与重建多个非刚性物体。为紧凑表示复杂的多体非刚性场景，我们提议沿时间方向与空间方向同时利用场景的结构，从而实现一种空时表示。具体而言，我们将三维非刚性变形表示为沿时间方向位于子空间并集中，并将三维轨迹表示为沿空间方向位于子空间并集中。这种空时表示不仅提供具有竞争力的三维重建，还输出多个非刚性物体的鲁棒分割。由此产生的优化问题使用交替方向乘子法(ADMM)高效求解。在合成与真实多体 NRSfM 数据集上的大量实验结果证明了我们提出的框架相较于最先进方法的优越性能。
引用
@article{arxiv.1705.04916,
title = {Spatial-Temporal Union of Subspaces for Multi-body Non-rigid Structure-from-Motion},
author = {Suryansh Kumar and Yuchao Dai and Hongdong Li},
journal= {arXiv preprint arXiv:1705.04916},
year = {2017}
}
备注
Author version of this paper has been accepted by Pattern Recognition Journal in the special issue on Articulated Motion and Deformable Objects. This work was originally submitted to ACCV 16 conference on 27th May 2016 for review