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基于源感知深度学习框架利用EEG信号重建手部运动学

信号处理 2022-05-13 v3

摘要

利用非侵入式脑电图(EEG)重建手部运动的运动学参数,对于使用外衣/外骨骼进行力量与耐力增强至关重要。在系统开发中,传统的基于分类的脑机接口(BCI)通过向执行器提供离散控制信号来操控外部设备。从EEG信号进行连续运动学重建更适合实际BCI应用。最先进的多变量线性回归(mLR)方法提供手部运动学的连续估计,在测量与估计手部轨迹间达到最高0.67的相关性。本工作提出三种新颖的源感知深度学习模型用于运动轨迹预测(MTP),具体包括多层感知机(MLP)、卷积神经网络-长短期记忆(CNN-LSTM)以及小波包分解(WPD)CNN-LSTM。本工作的额外创新包括利用脑源定位(使用sLORETA)进行可靠的运动意图映射解码(通道选择)与准确的EEG时间段选择。所提模型性能在真实抓取与抬起(GAL)数据集上与传统mLR技术进行比较。所提框架的有效性通过皮尔逊相关系数与轨迹分析确立。与最先进mLR模型相比,观察到相关系数显著提升。我们的工作弥合了控制与执行器模块间的差距,实现了实时BCI应用。

关键词

引用

@article{arxiv.2103.13862,
  title  = {Source Aware Deep Learning Framework for Hand Kinematic Reconstruction using EEG Signal},
  author = {Sidharth Pancholi and Amita Giri and Anant Jain and Lalan Kumar and Sitikantha Roy},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2103.13862},
  year   = {2022}
}