SOTVerse：单目标跟踪的用户自定义任务空间

单目标跟踪（SOT）研究陷入了一个循环——跟踪器在大多数基准上表现良好，但在挑战性场景中迅速失败，导致研究者怀疑是数据内容不足，并付出更多努力构建具有更具挑战性情况的更大数据集。然而，低效的数据利用和有限的评估方法更严重地阻碍了SOT研究。前者导致现有数据集无法被充分利用，而后者在评估过程中忽视了挑战性因素。在本文中，我们系统化代表性基准并形成一个单目标跟踪元宇宙（SOTVerse）——一个用于突破瓶颈的用户自定义SOT任务空间。我们首先提出一个3E范式，通过三个组件（即环境、评估和执行器）来描述任务。然后，我们总结任务特征、厘清组织标准，并构建了拥有1256万帧的SOTVerse。具体而言，SOTVerse逐帧自动标注挑战性因素，允许用户通过构建规则高效生成用户自定义空间。此外，SOTVerse提供带有新指标的两套机制，并成功在各种子任务下评估跟踪器。因此，SOTVerse首次提供了一种提升计算机视觉领域资源利用的策略，使研究更加标准化和科学化。SOTVerse、工具包、评估服务器和结果可在 http://metaverse.aitestunion.com 获取。