Slug-Mapper：用于超低场MRI扫描器的磁力扫描仪

超低场(ULF)MRI扫描仪提供了一种便携且成本效益高的传统MRI系统替代方案，但需要精确校准以补偿磁场强度和信号质量的降低。本文介绍了Slug-Mapper，这是一种低成本、开源的磁场扫描仪，用于在ULF MRI系统 bore内逐体素映射静磁场 $B_0$。Slug-Mapper由repurposed的3D打印机、树莓派和常规组件构建，使其能够为被动shimming和主动shimming提供高分辨率的磁场表征。我们提供了MRI物理学、ULF系统工程挑战以及Slug-Mapper的体系结构和操作的详细概述。该工具弥合了硬件原型设计与精确系统校准之间的鸿沟，支持可接近且便携的MRI技术的开发。