SkyHaul：天空中的自主千兆网络架构
网络与互联网体系结构
2020-06-23 v1 信号处理
摘要
我们设计并构建了 SKYHAUL，首个大规模、自主、自组织的无人机（UAV）网络，其通过毫米波无线网状回程连接。虽然毫米波回程的使用为新型带宽密集、延迟敏感的协同应用（例如灾难期间的 LTE 覆盖、复杂地形中救援时的监视）铺平了道路，但无人机网络使这些应用能在远超当今单个无人机视距限制的操作范围内执行。为实现部署和维护机载毫米波网状回程以服务动态应用这一挑战性愿景，SKYHAUL 的设计融合了多种要素：（1）角色特定的 UAV 操作，同时解决应用跟踪与回程连接问题；（2）联合解决 UAV 网络内部署（位置、偏航）与流量路由问题的新算法；以及（3）在应用动态期间快速安全重构 UAV 回程的可证明最优解。我们在四架 DJI Matrice 600 Pro 上实现了 SKYHAUL，通过自主飞行动作并结合大规模仿真展示其实用性与性能。
引用
@article{arxiv.2006.11307,
title = {SkyHaul: An Autonomous Gigabit Network Fabric in the Sky},
author = {Ramanujan K Sheshadri and Eugene Chai and Karthikeyan Sundaresan and Sampath Rangarajan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2006.11307},
year = {2020}
}
备注
15 pages report (with 32 figures including experiment results) on a novel solution for a 5g mmWave enabled drone-network. This hasn't been published in conferences/journals yet