小天体附近的同时导航与mascon重力估计
地球与行星天体物理
2023-05-15 v1 天体物理仪器与方法
空间物理
摘要
本手稿提出了一种环绕小天体的同时导航与重力估计策略。该方案将动力学模型补偿与mascon重力拟合相结合。动力学补偿将未建模加速度加入滤波器状态。因此，导航滤波器能够生成在轨位置-未建模加速度数据集。可用测量对应于基于地标导航技术。据此，机载相机能够提供地标像素。上述位置-未建模加速度数据集用于在飞行中机载训练mascon重力模型。训练算法利用Adam梯度下降寻找最优质量值与位置。通过对mascon变量与约束投影的审慎选择，确保质量为正且位于小天体形状内部。数值结果针对不同估计场景下的全局重力精度提供了综合分析。
引用
@article{arxiv.2305.07333,
title = {Simultaneous navigation and mascon gravity estimation around small bodies},
author = {Julio C. Sanchez and Hanspeter Schaub},
journal= {arXiv preprint arXiv:2305.07333},
year = {2023}
}