使用 Roomba 模拟覆盖路径规划
机器人学
2022-10-12 v1 人工智能
摘要
覆盖路径规划涉及在存在障碍物的环境中访问每一个未被占据的状态。本文在最初对智能体未知的环境中探索这一问题，旨在模拟真空吸尘器机器人的任务。对先前工作的调查显示，应用学习方法来解决此问题的研究十分稀少。本文探索使用深度强化学习对覆盖路径规划问题进行建模，并将其与流行的真空吸尘器机器人 Roomba 的内置算法性能进行比较。
引用
@article{arxiv.2210.04988,
title = {Simulating Coverage Path Planning with Roomba},
author = {Robert Chuchro},
journal= {arXiv preprint arXiv:2210.04988},
year = {2022}
}