ShuffleDet：面向机载嵌入式无人机影像的实时车辆检测网络
计算机视觉与模式识别
2018-11-16 v1
摘要
机载实时车辆检测对于无人机及其他嵌入式移动平台具有重要意义。我们提出了一种计算代价低廉的用于无人机影像车辆检测的网络，称之为 ShuffleDet。为提升速度方面的性能，我们的方法主要基于通道混洗与分组卷积构建。我们应用 inception 模块和可变形模块以兼顾车辆的尺寸与几何形状。ShuffleDet 在 CARPK 与 PUCPR+ 数据集上进行了评估，并与最先进的实时目标检测网络进行比较。ShuffleDet 达到 3.8 GFLOPs，同时在两个数据集的测试集上提供了具有竞争力的性能。我们表明，我们的算法在 NVIDIA Jetson TX2 上以每秒 14 帧的速度运行，实现了实时性能，显示出该方法在无人机实时处理中的高度潜力。
引用
@article{arxiv.1811.06318,
title = {ShuffleDet: Real-Time Vehicle Detection Network in On-board Embedded UAV Imagery},
author = {Seyed Majid Azimi},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.06318},
year = {2018}
}
备注
Accepted in ECCV 2018, UAVision 2018