Shapechanger：用于迁移学习的环境
机器学习
2017-09-18 v1 机器人学
摘要
我们提出Shapechanger，一个专为机器人任务设计的迁移强化学习库。我们考虑三种知识迁移类型——从仿真到仿真、从仿真到真实、从真实到真实——以及具有连续状态和动作的广泛任务。Shapechanger正在积极开发中，开源于：https://github.com/seba-1511/shapechanger/。
引用
@article{arxiv.1709.05070,
title = {Shapechanger: Environments for Transfer Learning},
author = {Sébastien M. R. Arnold and Tsam Kiu Pun and Théo-Tim J. Denisart and Francisco J. Valero-Cuevas},
journal= {arXiv preprint arXiv:1709.05070},
year = {2017}
}
备注
Presented at the SoCal 2017 Robotics Symposium