移动机器人中光流的感官预测
机器人学
2012-10-04 v1 机器学习
摘要
为了预测危险事件（如碰撞），智能体需要进行长期预测。然而，由于内部和外部变量以及环境动态的不确定性，这些预测具有挑战性。移动机器人使用一种最先进的方法在线获取感觉运动模型，该方法学习图像中光流在空间和时间上的分布。学习到的模型用于预测给定时间范围内的光流，并通过强化学习预测即将发生的碰撞。我们证明，一旦考虑动作，多模态预测就会简化为更简单的分布。
引用
@article{arxiv.1210.1104,
title = {Sensory Anticipation of Optical Flow in Mobile Robotics},
author = {Arturo Ribes and Jesús Cerquides and Yiannis Demiris and Ramón López de Mántaras},
journal= {arXiv preprint arXiv:1210.1104},
year = {2012}
}