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Semi-DETR:基于检测 Transformer 的半监督目标检测

计算机视觉与模式识别 2023-07-18 v1

摘要

我们分析了基于 DETR 的框架在半监督目标检测(SSOD)上的表现,观察到(1)当伪真值边界框不准确时,一对一分配策略会产生错误匹配,导致训练低效;(2)基于 DETR 的检测器缺乏输入查询与其预测输出之间的确定性对应关系,这阻碍了当前 SSOD 方法中广泛使用的基于一致性的正则化的适用性。我们提出 Semi-DETR,这是首个基于 Transformer 的端到端半监督目标检测器,以解决这些问题。具体而言,我们提出一种分阶段混合匹配策略,结合一对多分配与一对一分配策略,以提高第一阶段的训练效率,从而为第二阶段的训练提供高质量伪标签。此外,我们引入跨视图查询一致性方法,从不同视图学习目标查询的语义特征不变性,同时避免寻找确定性查询对应关系的需要。进一步,我们提出基于代价的伪标签挖掘模块,根据伪真值边界框的匹配代价动态挖掘更多伪框用于一致性训练。在 COCO 和 Pascal VOC 基准数据集的所有 SSOD 设定上的大量实验表明,我们的 Semi-DETR 方法以明显优势超越所有最先进的方法。PaddlePaddle 版本代码1 位于 https://github.com/PaddlePaddle/PaddleDetection/tree/develop/configs/semi_det/semi_detr。

关键词

引用

@article{arxiv.2307.08095,
  title  = {Semi-DETR: Semi-Supervised Object Detection with Detection Transformers},
  author = {Jiacheng Zhang and Xiangru Lin and Wei Zhang and Kuo Wang and Xiao Tan and Junyu Han and Errui Ding and Jingdong Wang and Guanbin Li},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2307.08095},
  year   = {2023}
}

备注

CVPR2023