基于人类球体代理的自相交感知3D人体动作生成
计算机视觉与模式识别
2026-05-27 v1
摘要
近年来，人体动作生成取得了显著进展，最新方法在主要评估基准上超越了地面实况数据，但视觉检查生成动作的质感却呈现不同画面。即便是最先进的方法，也经常生成包含自相交——即身体部位穿透——的动作，这类强烈人为感严重限制了感知动作质量。我们提出一种新型损失函数，显式惩罚生成动作中的自相交。我们基于人类几何的球体代理构建该损失函数，能够将自相交损失计算速度提高98%，内存使用降低83%，而无需依赖三角网格。该损失函数对具体方法agnostic，我们将其添加到最近的人体动作生成方法——人体扩散模型MDM和MoMask的训练中。我们的大量实验表明，生成动作的自相交率降低最高可达49%，同时其他评估指标也得到改善。代码已公开于https://github.com/boschresearch/humansphereproxy。
引用
@article{arxiv.2605.26744,
title = {Self-Intersection-Aware 3D Human Motion Generation Using an Efficient Human Sphere Proxy},
author = {Pascal Herrmann and Maarten Bieshaar and Dennis Mack and Robert Herzog and Juergen Gall},
journal= {arXiv preprint arXiv:2605.26744},
year = {2026}
}
备注
Accepted to BMVC 2025