基于深度自编码器主动高效编码的主动双目视觉自校准
计算机视觉与模式识别
2021-01-28 v1 人工智能
摘要
我们提出一种主动双目视觉自校准模型，包含视觉表征、辐辏与追踪眼球运动的同步学习。该模型遵循主动高效编码（AEC）原理，即经典高效编码假说向主动感知的最新扩展。与先前的 AEC 模型不同，本模型使用深度自编码器来学习感官表征。我们还提出了引导行为学习的内在动机信号的新公式。我们在仿真中展示了该模型的性能。
引用
@article{arxiv.2101.11391,
title = {Self-Calibrating Active Binocular Vision via Active Efficient Coding with Deep Autoencoders},
author = {Charles Wilmot and Bertram E. Shi and Jochen Triesch},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.11391},
year = {2021}
}