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昼夜目标分割:用于热红外图像语义分割的边缘条件 CNN

计算机视觉与模式识别 2019-07-29 v1

摘要

尽管图像语义分割已取得诸多研究进展,但由于可见光谱的成像局限性,在恶劣环境条件下仍具挑战性。热红外相机相较于可见光谱相机具有诸多优势,如能在完全黑暗中工作、对光照变化不敏感、对阴影效应具有鲁棒性以及强大的穿透雾霾能力。热红外相机的这些优势使得昼夜语义目标分割成为可能。在本文中,我们提出了一种称为边缘条件卷积神经网络(EC-CNN)的新型网络架构,用于热红外图像语义分割。具体而言,我们在 EC-CNN 中精心设计了一个门控特征变换层,以自适应地融入边缘先验知识。整个 EC-CNN 进行端到端训练,并能在边缘引导下生成高质量的分割结果。同时,我们还引入了一个名为“昼夜目标分割”(SODA)的新基准数据集,用于全面评估热红外图像语义分割。SODA 包含超过 7,168 张手动标注和合成生成的热红外图像,带有 20 种语义区域标签,涵盖广泛的视角和场景复杂度。在 SODA 上的大量实验证明了所提出的 EC-CNN 相较于 SOTA 方法的有效性。

关键词

引用

@article{arxiv.1907.10303,
  title  = {Segmenting Objects in Day and Night:Edge-Conditioned CNN for Thermal Image Semantic Segmentation},
  author = {Chenglong Li and Wei Xia and Yan Yan and Bin Luo and Jin Tang},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1907.10303},
  year   = {2019}
}

备注

Submitted it to IEEE TNNLS. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1806.01013 by other authors