掌上无人机上基于深度学习的安全分布式智能
机器人学
2023-07-06 v1 密码学与安全
机器学习
摘要
掌上纳米无人机是一类引人注目的边缘节点，但其有限的计算资源阻碍了大型深度学习模型在机载运行。采用边缘-雾计算范式，可将部分计算卸载至雾端；然而，若雾节点或通信链路不可信，这会引发安全问题。为解决该问题，我们提出一种新颖的分布式边缘-雾执行方案，通过在纳米无人机上冗余执行随机子网络来验证雾端计算。相较于完全在机载运行的最先进视觉位姿估计网络，以分布式方式执行的更大网络将R^2分数提升了+0.19；在遭受攻击时，我们的方法可在2秒内以95%概率检测到攻击。
引用
@article{arxiv.2307.01559,
title = {Secure Deep Learning-based Distributed Intelligence on Pocket-sized Drones},
author = {Elia Cereda and Alessandro Giusti and Daniele Palossi},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.01559},
year = {2023}
}
备注
This paper has been accepted for publication in the EWSN 2023 conference. \copyright 2023 ACM