SDSRA：一种用于高效策略学习的技能驱动技能重组算法
机器学习
2023-12-07 v1 人工智能
摘要
在本文中，我们介绍了一种新颖的算法——技能驱动技能重组算法（Skill-Driven Skill Recombination Algorithm, SDSRA）——这是一个创新框架，能显著提高强化学习任务中实现最大熵的效率。我们发现，与传统的软演员-评论家（Soft Actor-Critic, SAC）算法相比，SDSRA 实现了更快的收敛速度，并产生了更优的策略。通过在鲁棒的演员-评论家框架内集成基于技能的策略，SDSRA 在广泛复杂多样的基准测试中展现出卓越的适应性和性能。
引用
@article{arxiv.2312.03216,
title = {SDSRA: A Skill-Driven Skill-Recombination Algorithm for Efficient Policy Learning},
author = {Eric H. Jiang and Andrew Lizarraga},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.03216},
year = {2023}
}