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SCPNet:基于模态内自监督学习的无监督跨模态单应性估计

计算机视觉与模式识别 2024-07-12 v1

摘要

我们提出了一种基于模态内自监督学习、相关性以及一致特征图投影的无监督跨模态单应性估计新框架,即 SCPNet。本文首次提出模态内自监督学习的概念,以促进无监督跨模态单应性估计。基于相关性的单应性估计网络与一致特征图投影相结合,构成了 SCPNet 的可学习架构,从而增强了该无监督学习框架。SCPNet 是首个在卫星-地图图像对跨模态数据集 GoogleMap 上实现有效无监督单应性估计的方法,在 128x128 图像上 [-32,+32] 偏移量下,其平均角点误差(MACE)较有监督方法 MHN 领先 14.0%。我们进一步在多个跨模态/跨光谱及人工制作的不一致数据集上进行了大量实验,SCPNet 在无监督方法中取得了最先进的性能,其 MACE 比有监督方法 MHN 分别低 49.0%、25.2%、36.4% 和 10.7%。源代码可在 https://github.com/RM-Zhang/SCPNet 获取。

关键词

引用

@article{arxiv.2407.08148,
  title  = {SCPNet: Unsupervised Cross-modal Homography Estimation via Intra-modal Self-supervised Learning},
  author = {Runmin Zhang and Jun Ma and Si-Yuan Cao and Lun Luo and Beinan Yu and Shu-Jie Chen and Junwei Li and Hui-Liang Shen},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2407.08148},
  year   = {2024}
}

备注

Accepted by ECCV 2024