Score-PA：基于分数的三维部件组装
计算机视觉与模式识别
2023-09-11 v1
摘要
自主三维部件组装是机器人与三维计算机视觉领域的挑战性任务。该任务旨在不依赖预定义指令的情况下将独立部件组装为完整形状。本文从新的生成视角对该任务进行形式化，引入用于三维部件组装的基于分数的三维部件组装框架（Score-PA）。鉴于基于分数的方法在推理阶段通常耗时较长，为解决这个问题，我们引入了一种称为快速预测-校正采样器（FPC）的新算法，以加速框架内的采样过程。我们采用多种度量评估组装质量与多样性，评估结果表明我们的算法优于现有的最先进方法。我们在 https://github.com/J-F-Cheng/Score-PA_Score-based-3D-Part-Assembly 发布了代码。
引用
@article{arxiv.2309.04220,
title = {Score-PA: Score-based 3D Part Assembly},
author = {Junfeng Cheng and Mingdong Wu and Ruiyuan Zhang and Guanqi Zhan and Chao Wu and Hao Dong},
journal= {arXiv preprint arXiv:2309.04220},
year = {2023}
}
备注
BMVC 2023