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SCALAR-NeRF:面向场景重建的可扩展大规模神经辐射场

计算机视觉与模式识别 2023-11-29 v1

摘要

在本工作中,我们提出 SCALAR-NeRF,一种专为可扩展大规模神经场景重建设计的新型框架。我们将神经表示构建为编码器-解码器架构,其中编码器处理 3D 点坐标以生成编码特征,解码器生成包含有符号距离的体积密度与颜色的几何值。我们的方法首先在整幅图像数据集上训练一个粗粒度全局模型。随后,我们使用 KMeans 将图像划分为较小块,每块由一个专用的局部模型建模。我们通过放大每个局部块的包围盒来增强不同块之间的重叠区域。值得注意的是,全局模型的解码器在不同块之间共享,从而促进局部编码器特征空间的对齐。我们提出一种有效且高效的方法,融合这些局部模型的输出以获得最终重建结果。采用这一精细的由粗到细策略,我们的方法优于最先进的 NeRF 方法,并展现出针对大规模场景重建的可扩展性。代码将在我们的项目页面 https://aibluefisher.github.io/SCALAR-NeRF/ 上提供。

关键词

引用

@article{arxiv.2311.16657,
  title  = {SCALAR-NeRF: SCAlable LARge-scale Neural Radiance Fields for Scene Reconstruction},
  author = {Yu Chen and Gim Hee Lee},
  journal= {arXiv preprint arXiv:2311.16657},
  year   = {2023}
}

备注

Project Page: https://aibluefisher.github.io/SCALAR-NeRF