沙景：具有涌现分支和翻转的自修改能量景观

能量景观为描述学习、胚胎发育和集体动力学提供了一个通用框架。尽管这些景观可能随时间演化，但它们的动力学通常是由外部规定的，而不是由系统本身产生的。在这里，我们从生物学中获得灵感，引入沙景：自修改景观，其中相互作用主体的运动不断重塑支配其自身轨迹的景观。我们从相互作用Hopfield单元的极简模型推导出沙景，其中每个吸引子的盆地由其占据率调制。沙景自发地产生顺序对称性破缺和分化树，局部分支由耦合Ising动力学描述。然后我们驱动沙景的动力学（使用生物学中常见的局部增殖），并利用突变理论证明沙景自组织朝向翻转分岔，这暗示了普遍存在的二元细胞命运决定涌现的通用机制。我们进一步证明沙景可以作为发育轨迹的生成模型：仅从终末状态开始，我们重建了具有多层中间祖细胞状态的真实造血分化树。更广泛地说，我们的结果将沙景确定为自适应动力学的一般原理，解释了主体与景观之间的反馈如何在学习与生物学中产生分支、临界性和自组织。